Tige coudée sinusoidale - Nienhuis
Ce matériel développe la coordination œil-main, la précision du geste et entraine le mouvement du poignet.5
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Ainsi apparaît la logique du développement naturel: L'enfant prépare d'abord ses instruments, mains et pieds, puis il acquiert de la force par l'exercice, ensuite il regarde ce que font les autres et se met au travail en les imitant; c'est ainsi qu’il se prépare à la vie et à la liberté.